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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下打捞常见的方法： (1)关闭舱内排水救生方法。 将沉船封住后，将水从船上移开，使其漂浮。因密封及维修困难，及在强风大浪中操作困难，故很少使用。 (2)浮钓法。 在一些浮桥把空气注入水中之后，沉船就通过浮力浮出水面。浮动能力大，可靠性高，施工方便，相对可靠。 (3)船舶起重方法。 使用吊车装置将缆索缠绕在沉船底部，使沉船浮起。救援中，一般用两艘或更多艘救生艇。
